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ROBOTT-NET试点项目:组装安全经济的协作机器人

【环球自动化网】

作为欧洲机器人网络ROBOTT-NET试点项目的一部分,丹麦技术学院(DTI)在位于格罗斯滕的丹佛斯进行了多种机器人技术的测试,包括使用力传感器进行操作、更简单的物品分离以及3D打印的三一体式抓取器——用于处理电容器、螺母和插座手柄。


DTI技术经理SørenPeter Johansen说:“该测试展示了各种技术,这些技术可为操作员提供更便宜的解决方案、更高的耐用性和更高的安全性。”


“例如,机器人中有一个扭矩传感器,用于将物体小心地操纵到位,并提高操作员的信心。力扭矩传感器将在机器人的内置安全功能停止机器人手臂之前感应并防止与人发生碰撞。因此,我们还可以通过与协作机器人合作来提高安全性和信心”,他说。


Danfoss在Gråsten对该机器人进行了测试,该机器人与该公司的变频器生产有关。


“除其他外,变频器包含以两个或四个为一组组装的电容器。我们通过机器人拾取电容器并将其放入夹具中来使该过程自动化。为了将电容器正确放置在固定装置中,电极必须指向正确的方向。因此,摄像机可以看到电极在夹具中的方向,并在将其放入夹具之前正确定位。”SørenPeter Johansen解释说。


“然后,我们挑选一个必须戴上的螺母,然后机器人拿起套筒手柄并拧紧螺母。同时,操作员还可以做其他事情,从而提高效率。”


丹佛斯高级制造专家Peter Lund Andersen表示,丹佛斯实现自动化的原因有以下几个因素:


“这主要是关于工作和环境方面的考虑,实现更好的人体工程学设计和减少更多繁重工作。我们相信,使用可以每次均一地完成工作的,我们可以在保持安全性和降低成本的同时提高产品质量”,他说,并补充说:“与DTI的合作使我们有机会尝试并尝试一些新事物。有些事情还不很成熟,还不能立即下架。这样一来,我们在一切方面就处于最前沿。”

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